带直线位移传感器的多点定位气缸驱动装置

发布时间:2019-06-15浏览次数:218

气缸是一种引导活塞杆在其中进行直线往复运动的圆形金属件,它的活塞杆与外部机构(如座椅)联接,驱动外部机构(如座椅)作直线往复运动、摆动和转动。对于一些外部机构需要多点定位时,现有的气缸很难满足要求。

  发明内容:

  本实用新型的目的是解决现有技术不足,提供一种多点定位的气缸驱动装置。

  附图说明

  图1为本实用新型第一实施例立体图;

  图2为本实用新型第一实施中固定片的立体图;

  图3为本实用新型第二实施中的电子尺的立体图;

  图4为本实用新型第二实施中固定片的立体图;

  图5为本实用新型第二实施中气缸的立体图;

  具体实施方式:

  为阐述本实用新型的思想及目的,下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

  第一实施例,如图1和图2所示,一种多点定位的气缸驱动装置,包括气缸13、连接片11和直线位移传感器10,包括拉杆101和铝管102。

  连接片11两端分别设有通孔,拉杆101与气缸13外部的活塞杆131的端部分别设有外螺纹,拉杆101与气缸13外部的活塞杆131分别穿过连接片11的通孔,并用垫片和螺栓15将拉杆101与活塞杆131固定在连接片11的两端。

  气缸13的缸筒133两端套设有支撑部132,铝管10的两端分别与缸筒133两端的支撑部132固定联接。该固定联接为:在铝管102的两侧边分别设有条形的凹槽103,支撑部132的表面设有螺纹孔,还包括螺钉14和两片固定片12,固定片12包括连接部121和设 于连接部121两侧的弯钩部122,在弯钩部122上设有腰圆孔123,弯钩部122的边缘卡于凹槽103内,螺钉14穿过腰圆孔123和螺纹孔,在螺钉14旋入螺纹孔过程中弯钩部122压紧凹槽103的下边,将铝管102和支撑部132固定联接。

  下面介绍本实用新型多点定位的气缸驱动装置的工作原理:拉杆101 与气缸13外部的活塞杆131固定联接,铝管102与气缸13的支撑部132固定 联接,使得拉杆101与活塞杆131形成同步运动,活塞杆131的位置与拉杆101 的位置相对应,直线位移传感器10采集活塞杆131的位置信息后,将该信息转化为电信号并传递给PLC板(即控制电路),PLC板根据外部指令和接收的电信号,控制电磁阀的进气、出气,从而控制活塞杆131的运动;当活塞杆131运动到某个位置后,直线位移传感器10再次采集活塞杆的位置信息并转化为电信号,PLC板接收电信号后控制电磁阀的关闭,电磁阀的关闭后,气缸13 的活塞杆131静止运动,活塞杆131引导的外部机构也就静止运动。实现了活塞杆引导的外部机构的多点定位。同时本实用新型具有成本低,易于维护的特点。其中的位移传感器优选采用电阻尺。

  第二实施例,如图3至5所示,本实施例与第一实施例不同的是:在凹槽203内部设有槽口204,固定片22包括连接部221和设于连接部221两侧的弯钩部222,弯钩部222 的边缘设有用于卡入槽口204的定位部224。当螺钉穿过腰圆孔123和螺纹孔234时,定位部224卡于槽口204内并压紧,将铝管202和支撑部232固定联接。



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