内置位移传感器检测位移量的液压油缸

液压油缸普遍应用于工程机械、工程车辆中，普通的液压油缸无法检测到活塞杆 伸出的长度，更加无法精确控制油缸的活塞杆所伸出的长度。当需要伸缩调整时，通常依靠 人工观察、调整，操作人员劳动强度大，且伸出精度比较低。随着工程机械、工程车辆智能化 程度的提高，精确检测、并精确控制活塞杆的伸出长度的液压油缸的需求日益增加。

　　现有内置位移传感器液压油缸的技术是：位移传感器安装于缸筒底部的外侧，由于缸筒底部外侧被位移传感器占据，因此只适用于中间铰轴连接或者中间法兰-端部法兰 连接方式的液压油缸。中间铰轴连接方式油缸的主要缺限是油缸只能垂直于铰轴中心摆动，其它方向的运动受到限制。中间法兰和端部法兰连接方式的油缸任何方向都不能摆动。 因此，对液压油缸安装方式必须采用耳环式联接方式的工程机械、工程车辆来说，检测和控 制活塞杆的伸出长度时，只能采用易出现故障的外置位移传感器的方法。

　　实用新型内容

　　本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种内置位移传感器检测位移量的液压油缸，该液压油缸能即时检测、即时控制油缸活塞杆伸出位移量，且采用耳环连接方式，以满足智能化程度高的工程机械、工程车辆的高精度需求。

　　为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

　　一种内置位移传感器检测位移量的液压油缸，包括缸筒及密封安装于缸筒内的活 塞;所述活塞为中空结构，其中空腔内固定有一磁环，该活塞连接一中空活塞杆;所述缸筒的底部筒内固定地安装有一非接触式磁致伸缩直线位移传感器，该直线位移传感器连接有一传感器杆，该传感器杆无接触地伸入活塞和活塞杆的中空腔内;且该直线位移传感器通过信号线与一信号连接器连接，该信号连接器安装在缸筒底部的侧面;所述缸筒的底部外侧还设有一耳环，缸筒由前筒和底筒两部分组成，前筒和底筒之间的连接为焊接连接或者螺纹连接。

　　所述活塞杆的杆端安装有关节轴承，耳环上安装有关节轴承，直线位移传感器上安装有密封圈与缸筒实现密封。缸筒的底部侧面对称地安装有止动螺钉，该止动螺钉4抵顶在所述直线位移传感器的侧面。塞与所述缸筒之间安装有一支承环，信号连接器安装在所述缸筒底部侧面的孔之内，该孔的周向位置根据实际需要而定，磁环由一卡环固定。

　　采用上述方案后，由于本实用新型将非接触式磁致伸缩直线位移传感器内置在液压油缸的缸筒内部，这样缸筒底部外侧就可以用来设置耳环，从而使液压油缸可以实现耳环式连接，不但可使油缸在工程机械上任何方向的摆动，而且通过内置的直线位移传感器，可以即时检测、即时控制油缸活塞杆的伸出位移量，从而可以满足智能化程度高的工程机械、工程车辆的高精度需求。附图说明

　　图1是本实用新型的结构示意图;

　　图2是图1的A向视图。

　　具体实施方式

　　下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

　　本实用新型所揭示的是一种内置位移传感器检测位移量的液压油缸，如图1及图 2所示，为本实用新型的较佳实施例。所述的液压油缸主要包括缸筒94及密封安装于缸筒94内的活塞95，该活塞95与缸筒94之间可以通过一密封圈96实现密封。所述的活塞95为中空结构，其中空腔内固定有一磁环98，该磁环98可以由一卡环99固定。所述的中空活 塞95连接一中空活塞杆93，所述缸筒94侧壁相对活塞95两侧分别开有有杆腔油口92及无杆腔油口911，当油液从有杆腔油口92进、由无杆腔油口911出来时，活塞杆93缩进，反之，则活塞杆93伸出。所述缸筒94的底部筒内固定地安装有一非接触式磁致伸缩直线位移传感器912，该直线位移传感器912上可安装有密封圈913与缸筒94实现密封，以防止缸 筒94内的油液外漏。所述直线位移传感器912连接有一传感器杆910，该传感器杆910无 接触地伸入活塞95和活塞杆93的中空腔内。该直线位移传感器912通过信号线916与一 信号连接器915连接，该信号连接器915安装在缸筒94底部的侧面，在使用时与工程机械 或者工程车辆的控制装置相连接。另外，所述活塞杆93的杆端可以安装一关节轴承91，所述缸筒94的底部外侧设有一耳环917，该耳环917上也可安装一关节轴承918。为了方便 加工及组装，所述的缸筒94可以由前筒941和底筒942两部分组成，前筒941和底筒942 之间的连接可以是焊接形式，也可以是螺纹连接方式。而所述的耳环917可以与所述底筒 942成型为一个整体。

　　更进一步的，所述缸筒94底部侧面可对称地安装有止动螺钉914，该止动螺钉914 抵顶在所述直线位移传感器912的侧面，用以防止该直线位移传感器912的轴向移动。所述的活塞95与所述缸筒94之间还可安装有一支承环97，由该支承环97承受活 塞95与缸筒94之间的侧向力，以防止活塞95与缸筒94直接摩擦而使缸筒94划伤损坏。 所述的信号连接器915安装在所述缸筒94底部侧面的孔919之内，该孔919的周向位置可根据实际需要而定。

　　所述液压油缸的工作原理为：当操纵控制开关使活塞95和活塞杆93在油液的作用下沿缸筒94滑动时，所述传感器杆910的电流脉冲产生的磁场与磁环98的磁场相交的瞬间产生“磁致伸缩”现象，从而使直线位移传感器912感应到所述活塞95位移的变化，通过信号连接器915输出信号即可检测位移的大小，也可以将信号连接到机器的控制装置来控制活塞杆93是否继续动作。

　　需要说明的是，所述的非接触式 是已经公知和成熟技术的传感器，不是本发明的保护重点。

　　以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型 专利涵盖的范围之内。