直线位移传感器电子油门加速踏板

本发明涉及电子踏板领域，具体为一种直线位移传感器电子油门加速踏板。背景技术

　　随着社会经济水平的提高，人们对生活的需求也在不断的提高。如今，车辆已成为人们出行的必需工具。近年来，随着各种车辆的日益增多，人们对汽车性能的要求越来越高，随汽车智能化程度的增加，传感器在汽车上的应用越来越多。油门踏板角度位移传感器是汽车智能化控制中的一个重要组成部分，当机动车需要加速时，驾驶员操纵电子油门踏板，电子油门踏板位置传感器产生相应的电压信号传递至电子油门踏板控制器，控制器根据当前的工作模式、踏板的移动量和变化率解析驾驶员的意图，对输入的信号进行处理，输出相应的油门踏板转动量的控制信号，经控制线路将信号传递至驱动电机，电机经齿轮减速机构带动阀片转动，混合气体随着节气门阀片的打开进入汽缸燃烧。控制器根据获取的工况信息以及各种传感器信号如发动机的转速、档位、节气门开度位置、能耗等，由此计算出整车所需的全部扭矩，通过对节气门开度进行补偿，使整车处于一种最佳状态。

　　如上所述，电子油门踏板在整车中起到了至关重要的作用，如何使电子油门踏板更加人性化、在使用过程中输出精度和输出误差更小化、生产过程更加方面、组装更加简单、安装更加合理、成本能最大程度的节约等问题逐渐成为电子油门踏板制约其发展的主要问题，如何开发一款更加舒适、传动精度精密的踏板也成为汽车行业需要解决的问题。

　　发明内容

　　本发明的目的是提供一种直线位移传感器电子油门加速踏板，以解决现有技术存在的技术问题。

　　为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

　　直线位移传感器电子油门加速踏板，包括有踏板底座，转动安装在踏板底座前端的踏板臂，所述踏板底座中设有侧部敞开的内腔，且内腔具有向上弯曲的腔口，踏板底座内腔侧部固定安装有传感器外壳，其特征在于：所述踏板臂底部转动连接有传动连杆组，所述传动连杆组由多段依次铰接的传动连杆构成，且传动连杆组从踏板底座内腔腔口伸入内腔中，所述踏板底座内腔中滑动安装有传动套筒，传动套筒内设置有大复位弹簧以及置于大复位弹簧内的小复位弹簧，大、小复位弹簧的端头分别连接在踏板底座内腔端壁上，所述传动连杆组末端铰接在传动套筒上，所述传感器外壳壳内壁上安装有基片，传感器外壳壳端设置有与基片电连接的接线端子，所述基片上设置有电阻层，所述传动套筒对应传感器外壳一侧的筒壁上设置有可与基片电接触的电刷。

　　所述的直线位移传感器电子油门加速踏板，其特征在于：所述传动连杆组由三个传动连杆构成，其中第一个传动连杆、第三个传动连杆两端分别设置为圆柱形连接头，第二个传动连杆两端分别设置为圆柱形卡槽，所述踏板臂底部设置有带圆柱形卡槽的卡座，传动套筒端部设置有圆柱形卡槽，第一个传动连杆一端连接头转动安装在踏板臂底部的卡座中，第一个传动连杆另一端连接头转动安装在第二个传动连杆一端卡槽中，第三个传动连杆一端连接头转动安装在第二个传动连杆另一端卡槽中，第三个传动连杆另一端连接头转动安装在传动套筒的卡槽中;所述传感器外壳内壳壁边沿设置有多个卡口，踏板底座内腔侧部边沿设置有一一对应卡入传感器外壳内壳壁边沿处卡口中的卡扣;所述传感器外壳内壳壁上注塑有密封住传感器外壳与踏板底座内腔侧部之间间隙的防水橡胶圈;所述基片上设置有两个导电轨组，每组导电轨组分别由两道相互平行的导轨构成，每个导轨中分别设置电阻层，其中一组导电轨组为主信号路，另一组导电轨组为副信号路;所述大复位弹簧的复位力是小复位弹簧复位力的2. 5倍;传动连杆组末端与传动套筒连接结合部设置有回位缓冲件。

　　本发明中的直线位移传感器电子油门加速踏板，可适用于任何电子油门踏板的汽车，尤其适用于对精度要求高的汽车，可以更加准确的反应驾驶员意图，使传动精度更高，误差更小，而且本发明组装方便，只需手工组装即可快速组装完成，无需螺丝锁附，内部各部件通过自身自卡和自锁机构紧密连接，即使在剧烈震动情况下也不会松动。

　　附图说明

　　图1为本发明整体结构散视图。

　　图2为本发明去掉传感器外壳部分结构侧剖视图。

　　图3为本发明踏板臂、传动连杆组、传动套筒及基片部分工作示意图。

　　图4为本发明踏板底座结构示意图。

　　图5为本发明传感器外壳结构示意图。

　　图6为本发明基片上导电轨组结构示意图。

　　具体实施方式

　　如图1-图6所示。直线位移传感器电子油门加速踏板，包括有踏板底座1，转动安装在踏板底座I前端的踏板臂2，踏板底座I中设有侧部敞开的内腔，且内腔具有向上弯曲的腔口，踏板底座I内腔侧部固定安装有传感器外壳3，踏板臂2底部转动连接有传动连杆组，传动连杆组由多段依次铰接的传动连杆构成，且传动连杆组从踏板底座内腔腔口伸入内腔中，踏板底座I内腔中滑动安装有传动套筒4，传动套筒4内设置有大复位弹簧5以及置于大复位弹簧5内的小复位弹簧6，大、小复位弹簧5、6的端头分别连接在踏板底座I内腔端壁上，传动连杆组末端铰接在传动套筒4上，传感器外壳3壳内壁上安装有基片7，传感器外壳3壳端设置有与基片7电连接的接线端子8，基片7上设置有电阻层，传动套筒4对应传感器外壳3 —侧的筒壁上设置有可与基片7电接触的电刷9。

　　传动连杆组由三个传动连杆构成，其中第一个传动连杆10、第三个传动连杆11两端分别设置为圆柱形连接头，第二个传动连杆12两端分别设置为圆柱形卡槽，踏板臂2底部设置有带圆柱形卡槽的卡座，传动套筒4端部设置有圆柱形卡槽，第一个传动连杆10 —端连接头转动安装在踏板臂2底部的卡座中，第一个传动连杆10另一端连接头转动安装在第二个传动连杆12 —端卡槽中，第三个传动连杆11 一端连接头转动安装在第二个传动连杆12另一端卡槽中，第三个传动连杆11另一端连接头转动安装在传动套筒4的卡槽中。位移传感器外壳3内壳壁边沿设置有多个卡口13，踏板底座I内腔侧部边沿设置有一一对应卡入传感器外壳3内壳壁边沿处卡口 13中的卡扣14。传感器外壳3内壳壁上注塑有密封住传感器外壳3与踏板底座I内腔侧部之间间隙的防水橡胶圈15。基片7上设置有两个导电轨组7A、7B，每组导电轨组分别由两道相互平行的导轨构成，每个导轨中分别设置电阻层，其中一组导电轨组为主信号路，另一组导电轨组为副信号路。大复位弹簧5的复位力是小复位弹簧6复位力的2. 5倍。传动连杆组末端与传动套筒4连接结合部设置有回位缓冲件16。

　　本发明中，小复位弹簧放置在大复位弹簧内，小复位弹簧与大复位弹簧在设计时，大复位弹簧的复位力是小复位弹簧的2. 5倍关系，两个弹簧安装在传动套筒内。组装好的传动套筒滑动安装在踏板底座内腔中。三个传动连杆依次铰接构成传动连杆组，传动连杆组始端铰接在踏板臂底部，末端铰接在传动套筒上。踏板臂前臂端设置有滑道和自卡机构，且踏板臂通过其滑道和自卡机构自锁在踏板底座前端。接线端子直接注塑在传感器外壳端部;防水橡胶通过二次注塑，注塑在传感器外壳壳内壁上;基片直接安装在传感器外壳壳内壁上，电刷安装在传动套筒朝向传感器外壳一侧的筒壁上。

　　驾驶员通过脚踩踏板臂，使踏板臂角度发生变化，踏板臂带动传动连杆组动作，从而使传动套筒在踏板底座内腔中滑动。传动套筒筒壁上固定有电刷，电刷随着传动套筒移动在基片上面的电阻层上滑动，形成不同信号输出，信号传递给汽车ECU，ECU根据采集地毯式电子油门加速踏板传感器信号值，对驾驶员的意图进行加速或者减速的反馈。

　　本发明中，基片上设置有两组的导电轨组，每组导电轨组分别包括两个相互平行的导轨，导轨中分别设置电阻层。其中一组导电轨组的电阻层形成一路信号为主信号路，对驾驶员信号意图进行反馈，另一路为副信号路，对主信号路进行对比判断，并在主信号路出现问题是可以短时间代替主信号路对驾驶员意图进行反馈，两路信号形成冗余设计。