同步模式1

　　很多运动控制需要速度或者加速度的计算及控制，因此位置数据的延迟需要尽可能地小，而且延迟时间的变动也要尽量小。

　　同步模式1下，传感器会自适应控制器的询问周期来设定测量周期。

　　当 感知到控制器的询问周期后，位移传感器就知道控制器会在何时来读取位置数据，传感器自动设定位置测量的时间，使每次控制器来读取位置前完成位置测量，从而提供最新的位置数据给控制器。

　　同步模式1下，位移传感器适应控制器的采集数据周期，延迟误差较小，延迟与传感器全行程的测量周期相同。