异步模式

　　异步模式下， 会根据本身的测量行程最快地进行位置数据的更新，并将位置数据存储在位移传感器内。

　　上位控制器会根据其询问周期对传感器位置进行访问，读取寄存在传感器内的最新位置数据。在这个模式下，控制器的询问周期跟传感器的测量周期是不同步的。

　　但是如果控制器的询问周期比位移传感器的测量周期长，那控制器每次都能得到最新的位置数据。

　　由上图可以看到，该模式下每次控制器读取的数据对应每次位移传感器测量的延迟时间均不同，因此对于一些速度要求平稳或者多轴同步运行的场合会产生一定影响，因此MTS提供了多种同步模式以供选择。