数字输出ABQ相位差介绍

在工业控制应用上，利用相位差面（Quadrature Interface) 作为反馈信号十分普遍。一般都是由增虽式光学编码器产生，作为直线或角度的位置测量，编码器的分辨率和脉冲宽度取决于生产硬件 ，都是原厂设定，不能更改。一般以毎寸能数多少次（CPl> 为准则。 其实这代表编码器内的刻度，如1000条、2000条等，越高越准。当编码器的转动速度变化时，相位差的脉冲宽度也相应变化，速度越馒，脉冲越宽。缺点是在非常低速时（接近零），脉冲会变得十分长。因此数据更新时间也会被大幅拖长，最终可能产生一个不稳定的速度输出。

　　R-系列的AQB输出 与编码器不同之处为它是以用户选定的一个固定脉冲频率和分辨率，产生一个AB相位差的信号输出。这样做的好处是用户可以按行程、精度和更新时间作出适当的选择。位移传感器传感器首先产一个绝对值的位置信号，然后转换为一个“增量式”的倍号输出。 每一次当位置磁铁变动时，输出的相位差脉冲数量会自动增加，加到上一次的记忆里。A和B通道的相位差为9 0 ° ( 即半个脉冲宽度）。是 A领先B或相反则取决于磁铁移动方向 。因此，系统控制器可以随时加上所有脉冲数量使能获得最新磁铁的位置值。AQB输出的更新速率为1.5ms (以行程少于2540mm算）。而Z通道则代表磁铁经过零点(通常作为归零用）。Z通道的脉冲宽更可以放大至15倍，提供提供更长的零位时间。

　　至于“激发”模 则代表当控制器在突然间需要向位移传感器询问位置时，传感器可以第一时间把“绝对”位置信号送出至控制器。这个与正常的数据更新不一样。激发模式一般 是在断电后，无须归零情况下，马上重新报告位置。

　　R-系列的AQB输出 可以直接连接控制器毋须外加界面，分辨率高达毎毫米读数500次。用户除了可选定相位差频率外，其它的如分辨率，零点位置，领先通道和激发倍号延迟等也可以现场编程，十分方便。上述功能为用户提供了一个用以取替传统光学编码器应用的良好方案。

　　AQB输出的结构图

　　AQB界面信号时间图

　　以上信号例子代表传感器位移的计数次数。

　　相位差频率（Hz）=1/2倍脉冲宽度

　　AQB的输出信号与一般的增量式编码器输出信号无异，信号由A/B/Z通道，包括反向通道（主要作为对外来噪音的骚扰）的脉冲产生，A通道和B通道经常保持着90°的相位差。