频率特性测试是电液伺服阀动态性能测试的重要内容,动态测试缸是电液伺服阀频率特性测试必备的装置。传统的动态测试缸内置有专门设计制造的速度传感器和 获得被试阀的流量信号和液压活塞的位置信号,如附图3所示。随着液压伺服技术日益广泛应用,研制新型的、易于制造、维修方便的电液伺服阀频率特性测试装置用的动态测试缸,以满足市场需要,对于研发新的液压测试装置和教学实验台至关重要。
开发一种易于制造,安装调试维修方便,测试精度中等,实用性好,满足工业常用的电液伺服阀频率特性测试要求,且特别适用于培训和教学用测试装置和实验台的传感器外置式动态测试缸。
附图说明
图1为主视图;
图2为俯视图;
图3内置式动态测试缸简图。
在图中,1、速度传感器下端盖;2、速度传感器上端盖;3、速度传感器;4、连接夹;5、连接螺杆;6、端盖;7、端盖盖板;8、活塞;9、缸体;10、 下端盖;11、 ;12、 上端盖。
具体实施方式
如图1一2所示,本装置整体结构主要由三部分构成:动态缸、速度传感器3和位移传感器11 ;
动态缸是由活塞8、缸体9和缸体9两侧的端盖6组成;速度传感器3可自由的装配在速度传感器下端盖1上,速度传感器上端盖2与速度传感器下端盖1通过螺钉连接,速度传感器3的动杆通过连接夹4与活塞8的导杆上安装的连接螺杆5连接,并将速度传感器3固定在动态缸的一侧; 11自由的装配在位移传感器下端盖10上,位移传感器上端盖12与位移传感器下端盖10通过螺钉连接,位移传感器11的铁芯通过螺纹与活塞8的导杆连接,并将位移传感器11固定在动态缸的另一侧。
活塞8两侧有细长导杆,活塞8与导杆为整体加工而成;且活塞8的外表面加工有0. 5mm深1.0mm宽的均压槽;
活塞8与缸体9之间的密封采用间隙密封;活塞8两侧的细长导杆与缸体9两侧的端盖6之间的密封采用低摩擦系数的斯特封。
斯特封为端盖6与端盖盖板7之间安装有密封材料。
如图1一2所示,在实际工作中的工作原理为:被测伺服阀置于缸体9的上端面,通过螺钉紧固在缸体9上端面。高压油在伺服阀控制信号的作用下交变进入活塞8两侧油腔,使活塞8在缸体9内作一定频率的往复运动。活塞8往复运动通过连接螺杆5、连接夹4,带动速度传感器3的线圈作相应的运动,从而测量出活塞的瞬时速度。速度传感器3输出电压信号与活塞8的运动速度呈线性关系,而活塞8的运动速度又和伺服阀的输出流量呈正比,因此速度传感器3输出电压间接地反映伺服阀的流量特性。活塞8在缸体9内的瞬时位置由配置在缸体9右侧位移传感器11测量。理想的伺服阀频率特性测量状态是活塞8位于缸体9的正中央。实时监测活塞8的位置对于测量精度是十分重要的。
该方案具有与独特的、有别与传统传感器内置式动态测试缸的结构特征,在以下几方面优势突出:
1.易于制造:速度传感器和 是通用的、市场可购买的定型产品,无需特别研制。
2.安装调试维修方便:安装调试维修时,传感器的上盖很容易拆装,两个传感器也很容易拆装,安装和维修十分方便,传感器安装零点肉眼可见易于调整,大大缩短时间。
3.实用性好:活塞与缸体采用间隙密封,活塞导杆与端盖采用低摩擦的斯特封密封,满足中等测试精度要求的测试装置。
位移传感器外置式动态测试缸具有易于制造,安装调试维修方便,测试精度中等,实用性好,满足工业常用的电液伺服阀频率特性测试要求,特别适用于培训和教学用测试装置和实验台。
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