助力FAST天文射电望远镜

500米口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope），即“500米口径球冠状主动反射球面射电望远镜”简称FAST。FAST工程由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端及观测基地等几大部分构成。

　　主动反射面系统：包括一个口径500米由近万根钢索组成的反射面索网主体、反射面单元、促动器装置、地锚、圈梁等。反射面索网安装在格构式环形圈梁上，它有2300个连接节点，在索网上安装4600个反射面单元，2300个节点下方连接下拉索和促动器装置，促动器再与地锚连接，形成了完整的主动反射面系统，能够实现实时控制下形成瞬时300米口径抛物面的功能。

　　每个反射面都可以通过下方的液压促动器进行独立调节，液压促动器采用全封闭液压传动方式，内置有MTS ，促动器外形结构如下图：

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　　促动器的主体部分为一个缸径Φ75mm杆径Φ60mm行程1200mm的拉伸油缸，油缸内置0.005mm分辨率的MTS ，以25位Gray码输出SSI信号反馈活塞杆的绝对位置给闭环控制器。

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　　液压促动器的步进定位控制框图如下：

　　液压促动器位置闭环系统采用MTS 作为位置反馈，位置闭环系统控制组件示意图如下：

　　调试完成后，液压促动器达到了设计要求的技术指标, 索网工程的顺利完成，意味着FAST工程已经在关键技术难点方面实现实质性突破。FAST索网是世界上跨度最大、精度最高的索网结构，也是世界上第一个采用变位工作方式的索网体系。整个FAST项目已于去年投入正式使用，作为世界最大的单口径望远镜，FAST有望在未来20～30年保持世界一流设备的地位。