同步系统中的使用

目前的水利建设中使用有一种钢坝，其主要包括有闸门，闸门底部设有底轴，底轴两端分别与摇臂的一端固定连接，摇臂的另一端各自与一油缸的活塞杆相铰接，通过油缸的进油和回油，经摇臂控制底轴转动，底轴带动钢坝转动，达到拦水和放水的目的。目前的油缸的动作是通过液压控制系统实现的，而两侧油缸运动同步，闸门不会偏载，启闭机正常安全启闭这一过程中 起着不可忽视的作用。以下是具体工作的过程：

　　为了方便测量控制，提供了信号高速传输，控制单元选用PLC。

　　附图说明

　　图1为结构框图。

　　具体实施方式

　　如图1所示，为集成式启闭机同步控制系统，包括经第一电机控制的第一油缸和经第二电机控制的第二油缸，第一油缸、第二油缸各自连接的活塞杆上分别设置有 一和 二，位移传感器的输出端与控制单元相连，所述控制单元为PLC，PLC设有三路信号输出端，用于发出基准信号的第一信号输出端与第一电机控制电路相连接，第二信号输出端连接有变频器，变频器的输出端与第二电机控制电路相连， 第三信号输出端连接有屏幕显示器，PLC还有一路信号输入端与设定信号控制电路的输出端相连。

　　油缸工作时，设定信号控制电路给PLC输入初始信号，PLC经第一信号输出端将基准信号输出给第一油缸，第一油缸控制活塞杆工作， 一将检测到的数据A 反馈给PLC，同时 二将检测到的数据B反馈给PLC，PLC通过计算|A-B| ，再经第一信号输出端、第二信号输出端发出控制信号，控制第一点击控制电路、第二电机控制电路工作，以达到第一油缸、第二油缸同步运行的目的，控制单元得到的数据显示在屏幕显示器上。当|A-B|过大时，PLC将发出停止工作指令，以保护闸门，避免闸门发生偏载。

　　该过程中所有控制指令的传输都是通过电信号的来完成的，与现有技术相比，降低了制造成本和土建工程造价，且控制系统线路简易、 维修方便。位移传感器反馈的数据经控制单元的调控，使得启闭机两侧的油缸能同步运行，避免了闸门的偏载，保证启闭机能正常工作。本实用新型适用于各类钢坝闸门的控制系统。