同步系统中的使用

发布时间:2019-06-15浏览次数:134

目前的水利建设中使用有一种钢坝,其主要包括有闸门,闸门底部设有底轴,底轴两端分别与摇臂的一端固定连接,摇臂的另一端各自与一油缸的活塞杆相铰接,通过油缸的进油和回油,经摇臂控制底轴转动,底轴带动钢坝转动,达到拦水和放水的目的。目前的油缸的动作是通过液压控制系统实现的,而两侧油缸运动同步,闸门不会偏载,启闭机正常安全启闭这一过程中 起着不可忽视的作用。以下是具体工作的过程:

  为了方便测量控制,提供了信号高速传输,控制单元选用PLC。

  附图说明

  图1为结构框图。

  具体实施方式

  如图1所示,为集成式启闭机同步控制系统,包括经第一电机控制的第一油缸和经第二电机控制的第二油缸,第一油缸、第二油缸各自连接的活塞杆上分别设置有 一和 二,位移传感器的输出端与控制单元相连,所述控制单元为PLC,PLC设有三路信号输出端,用于发出基准信号的第一信号输出端与第一电机控制电路相连接,第二信号输出端连接有变频器,变频器的输出端与第二电机控制电路相连, 第三信号输出端连接有屏幕显示器,PLC还有一路信号输入端与设定信号控制电路的输出端相连。

  油缸工作时,设定信号控制电路给PLC输入初始信号,PLC经第一信号输出端将基准信号输出给第一油缸,第一油缸控制活塞杆工作, 一将检测到的数据A 反馈给PLC,同时 二将检测到的数据B反馈给PLC,PLC通过计算|A-B| ,再经第一信号输出端、第二信号输出端发出控制信号,控制第一点击控制电路、第二电机控制电路工作,以达到第一油缸、第二油缸同步运行的目的,控制单元得到的数据显示在屏幕显示器上。当|A-B|过大时,PLC将发出停止工作指令,以保护闸门,避免闸门发生偏载。

  该过程中所有控制指令的传输都是通过电信号的来完成的,与现有技术相比,降低了制造成本和土建工程造价,且控制系统线路简易、 维修方便。位移传感器反馈的数据经控制单元的调控,使得启闭机两侧的油缸能同步运行,避免了闸门的偏载,保证启闭机能正常工作。本实用新型适用于各类钢坝闸门的控制系统。



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