液压支架

目前，公知液压支架是用在煤矿井下釆煤工作面支护的一种设备，国内目前已经使用电液控制的液压支架，位移传感器是用在液压支架推移千斤顶上，探测千斤顶活塞的位置，反馈液压支架的位置。目前，国内大量使用的传感器是电阻片式的，这种电阻式的位移传感器分辨率低，一般都在正负2mm以上，控制精度低，累积误差大，液压支架在推出多个步距后，造成液压支架排列不齐，影响采煤机通过性及刮板机的直线度。这种电阻式的传感器一旦损坏，又不能在线更换或更换十分困难，整个工作面将不能正常工作，影响煤矿的生产。

　　为了提高液压支架的控制精度，保证液压支架在推出多个步距后仍能保持整 齐，保证刮板机的直线度及釆煤机的通过性，及位移传感器在线损坏后能够及时便捷地更换。我司开发了一种位移传感器，这种位移传感器控制精度可 0.2mm,结合煤矿井下液压支架电液控制系统，实现了电液控液压支架位置反馈，位移传感器的在线更换。它主要有如下两个优点：

　　1、 本实用新型位移传感器，波导管与壳体安装在一起，与电子仓分体布置, 通过电缆连接，可以将电子仓布在千斤顶外部，解决了位移传感器推移千斤顶内 部空间小，布置不开的问题。

　　2、 本实用新型位移传感器，波导管可以从壳体内抽出或装入。波导管是挠性的，可以随意折弯，解决了位移传感器损坏后不能在线更换的问题。

　　附图说明

　　图1为位移传感器结构图。

　　图2为位移传感器在推移千斤顶上的布置图。

　　图3为推移千斤顶在电液控制液压支架上的安装图。

　　图中，1.电缆接头;2.波导管;3.壳体;4.电缆;5.磁环;6.电子仓;7. 推移千斤顶后盖;8.位移传感器;9.推移千斤顶活塞杆;10.推移千斤顶缸体; 11.刮板机;12.支架推移杆;13.推移千斤顶;14.液压支架。

　　具体实施方式

　　如图1所示， 主要包括：电缆接头、波导管、壳体、电缆、磁环、电子仓等，具体结构如下：与电子仓分布布置的波导管插装于壳体内，波导管可以从壳体内抽出或装入，壳体外侧设置磁环; 电子仓与波导管之间通过电缆连接，在电缆上可以设置电缆接头。

　　液压原理和工作过程如下：

　　电子仓由主控制器供电并将处理数据传到主控制器，主控制器在电液控制液压支架的主控室内。当磁环在壳体上相对移动时，电子仓会发出信号经过电缆、电缆接头及波导管控测磁环5的位置，并将磁环在壳体上的位置数据传到主控制器。 安装于煤矿井下电液控制液压支架的推移千斤顶上，通过电子仓、电缆波导管发出信号，测控磁环的位置，磁环嵌在推移千斤顶活塞上，这样探测推移千斤顶活塞，实现液压支架移动位置的反馈。

　　如图1-图2所示， 装在推移千斤顶上，推移千斤顶主要由推移千斤顶后盖、推移千斤顶活塞杆、推移千斤顶缸体构成，推移千斤顶缸体—端安装推移千斤顶后盖,推移千斤顶缸体与其内侧的推移千斤顶活塞杆滑动配合。磁环与推移千斤顶活塞杆安装在一起，磁环的位置反馈的是推移千斤顶活塞杆与推移千斤顶缸体的相对位置。当波导管损坏时，可拆开推移千斤后盖进行更换，不用拆卸推移千斤顶，且波导管是挠性的，可弯曲，更换空间小，可实现在线更换。

　　如图1-图3所示，推移千斤顶上的推移千斤顶活塞杆与液压支架推移杆安装在一起，液压支架推移杆与刮板机安装在一起，推移千斤顶缸体与液压支架安装在一起。固定刮板机，使推移千斤顶活塞杆与推移千斤顶缸体之间发生相对运动，则液压支架就随推移千斤顶缸体—起运动，磁环5在推移千斤顶活塞杆上，电子仓就能通过探测磁环的位置，反馈液压支架的运动位置。