PROFIBUS-DP输出

数据传输

　　PROFIBUS 的报文长度每个站点每条能够达到 244 字节。EH- 系列采用最长 32 字节(最多 4 个位置值和 4 个速度值)用于数据传输。在 PROFIBUSDP 上最多能够连接 126 个有效站点(地址 0...125)。用户数据不能由地址 126 的站点发送。该地址是需由二类主站配置总线站点参数(对没有机械开关的设备设置地址)时使用的默认地址。每个PROFIBUS 站点的优先级均相同。PROFIBUS 无法分别单独提高站点的优先级，但由于总线传输结构在任何情况下总是环状的一部分，优先级因此能由主站来管理。传输速率为 12 Mbps，传输一条普通数据报文的时间在 100μs 以内。

　　主站

　　共有两类 PROFIBUS-DP 的主站。 一类主站实现用户信息与从站之间的交流互换。二类主站用来启动和诊断控制过程并简单控制从站。

　　从站

　　PROFIBUS 主站收到了为定义从站所设定的参数以后，就可以相互交换信息了。该参数中包含了从站的参数和配置的数据。

　　从站参数中包含了从站设置的规则(如位置值的分辨率)。配置的数据中规定了数据报文中的长度和结构。

　　电子设备数据文件

　　(GSD)

　　与从站交换的数据长度在 GSD 文件中定义，并且在从站中将数据与配置报文进行校验以确定其正确性。

　　在标准系统中， GSD 文件内定义了多项配置。在配置系统时，用户能根据功能的需要自行选择配置的种类。

　　处理数据

　　PROFIBUS-DP 默认的数据处理方式是主站向从站循环发送处理数据，然后从站根据询问发送应答数据。为了保证所有设备的同步，主站可以使用同步和锁定模式。

　　同步模式

　　同步模式通过总线系统中的时钟同步使得数据的快速准确传递成为可能。主站向所有的总线设备发送一定频率的循环时钟信号。该信号允许主站和从站之间实现同步而不受外部应用情况影响——精度<1μs。

　　从站间交叉通信

　　允许两个DP 从站间的直接数据通信：主站根据“数据交换广播”请求( DXB 请求)允许从站向总线上发布数据，并允许其他的从站接收。由于避免了在传输中数据经由主站转发的过程，从站间的交叉通信使得控制系统的响应更加快捷。

　　非循环服务

　　DP 的优先通讯功能允许主站和从站之间能够进行独立于循环数据交换之外的非循环读写功能。非循环数据传输的的优点