为缓解日趋拥堵的地面交通,轨道交通建设得到迅猛发展,从而也带动了轨道交通建设装备行业的繁荣,其中就包括轨道交通建设的利器-盾构机,而保证盾构机正常工作和控制前进方向离不开MTS 。
盾构机,全称为盾构隧道掘进机,是一种隧道掘进的专用工程机械,其工艺如下图:液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸,将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进,刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充满泥土仓,此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运至渣土车的土箱中,再通过竖井运至地面。
盾构机最核心的组成部分为液压推进系统,推进系统承担着整个盾构机械的顶进任务,要求完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动,使得盾构掘进机能沿着事先设定好的路线前进,是盾构机的关键系统之一,也正是 价值之所在,其主要结构为:
在上图中不难看出,在掘进施工中,盾构机如果要按照指定的路线轨迹做轴向前进,刀盘或刀架的精确进刀与对刀是非常重要的,而被切削的地质比较复杂,整个盾构盾体受到地层的阻力往往不均,会使盾构的掘进方向发生偏离,这时可以通过精确控制不同位置推进液压缸的伸缩来实现盾构的纠偏,达到盾构沿设计路线轨迹推进的目的;另外,盾构进行曲线推进,有时要前倾、有时要后仰、有时要左右摆动或向其复合方向上的掘进,这也需要通过精确控制铰接缸来实现。而这些液压缸位置的精准反馈都需要MTS 来辅助完成。
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