工业以太网接口 Profinet

之前为大家介绍了满足罗克韦尔构架工业以太网络输出要求的EtherNet/IP输出的R系列位移传感器。这次将要谈到R位移传感器可选的另外一种广泛应用的工业以太网络标准Profinet，这是西门子公司和PROFIBUS国际组织(PI)共同开发的工业以太网标准。

　　首先Profinet是从工业总线Profibus发展而来的工业以太网标准。所以Profinet网络基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。而且Profibus设备可以通过代理服务器连接到Profinet标准的工业以太网中。因此，一方面可以实现以太网的星形、树形或者总线型拓扑结构布局，另一方面用户也不需要更换原来的Profibus设备，从而保护了用户的原有投资。

　　Profinet同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的实时协议。Profinet基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计;同时Profinet支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯)。

　　MTS在2013年推出了支持Profinet IO RT协议的的R系列 。在Profinet IO系统中，设备模型的定义和Profibus类似，由模块、槽和通道组成。控制器和R系列位移传感器之间的组态和数据交换是以R位移传感器的GSD描述文件为基础。用户可以在MTS位移传感器的官网下载相关GSD文件，这是一种XML文本，是一种开放的，被普遍应用、认可的描述数据的标准格式，在工业以太网中得到广泛应用。在GSD文件中，R传感器的特性、模块参数与类型、组态数据、诊断文本等都有详细的描述。组态工具导入R系列位移传感器的GSD文件后，系统的规模、IO通道及地址分配、各种参数设置都可在组态中完成。

　　Profinet输出的 ，分别对应不同的安装方式，分别是外置导轨安装或者内置液压缸安装，完全可以适应不同的安装要求。Profinet输出的 可以选择PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation) 标准的Profinet RT协议，可以支持单磁铁的测量;也可以选择版本的Profinet RT协议，从而支持多磁铁测量，最大可支持19个磁铁。

　　Profinet输出的RP

　　Profinet输出的RH

　　Profinet输出的多磁铁 (最多支持19个磁铁)