工业以太网接口 EtherNet IP

EtherNet/IP是适合工业环境应用的协议体系。“EtherNet”表示采用以太网技术，也就是IEEE802.3标准，和民用以太网技术通用;“IP”即Industrial-Protocal，表示工业协议，以区别其它以太网协议。不同于其它工业以太网协议，EtherNet/IP协议采用的是已经被广泛使用的开放协议作为其应用层协议(也就是CIP协议)。所以，可以认为EtherNet/IP就是CIP协议在以太网TCP/IP协议基础上的具体实现。

　　EtherNet/IP是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International两大工业组织推出的基于CIP协议的网络。它是一种面向对象的协议。EtherNet/IP采用TCP/IP协议发送“显性”报文——也就是说在每个信息包中不仅包含有具体应用程序数据，还包含有对这些数据的解释，以及如何对这些数据进行处理的信息。同时，EtherNet/IP还采用了标准的用户数据包协议/互联网协议(即UDP/IP，它是TCP/IP协议的一部分)，实现了性能更高、能够用于报文广播的功能，满足了工业自动化对数据实时性的要求，这一报文被称作“隐性”报文。由于EtherNet/IP协议充分利用了TCP/IP和UDP/IP协议的优点，将其融合在同一网络中，使得EtherNet/IP不仅能用于普通的信息处理，还能用于传输对时间有苛刻要求的控制信息。

　　EtherNet系统可以被配置成主从结构，也可以使用点对点通讯组成分布式控制结构。因此EtherNet/IP 在组网和应用上非常灵活，可以更大限度的利用网络带宽并保证设备的稳定运行。

　　MTS在2012年推出了带EDS(Electronic Data Sheet传感器电子数据表)的AOP(Add-On Profile附加配置文件)的R系列 。有了EDS AOP，R系列 可以很容易在符合罗克韦尔集成构架要求的EtherNet/IP网络中完成添加设备，并完成灵活配置。

　　EtherNet/IP输出的 ，分别对应不同的安装方式，分别是外置导轨安装、内置液压缸安装、柔性位移传感器安装、分体式安装，完全可以适应不同的安装要求。同时EtherNet/IP 最大支持20个磁铁的位置测量。

　　EtherNet/IP输出的外置式RP

　　EtherNet/IP输出的内置式RH

　　EtherNet/IP输出的分体式RD4

　　EtherNet/IP输出的柔性外管RF

　　由于EtherNet/IP输出的R系列 安装灵活且组网便捷，而且可以同时测量多达20个磁铁的位置，因此被广泛应用于打磨机、铸模机、切纸机等。