带 的过隧运梁车顶升同步控制系统

在高速铁路的建设中，需要使用运梁车将箱梁从梁场运送到架设现场，而在运送的过程中，往往要通过许多隧道，一般的运梁车由于高度限制，使箱梁无法通过隧道。因此，设计出适合通过隧道的运梁车，在高铁工程中很有必要。现在一种解决箱梁过隧的方法是采用液压顶升系统，在未放箱梁前，先通过比例控制阀来将顶升油缸调至较低位置，再把箱梁放于顶升油缸上运送，当箱梁运至工地，实现运梁车与架桥机对接后，上升顶升油缸至一定高度，将移梁小车放于箱梁下适当位置，再下降顶升油缸，将箱梁放于移梁小车上，此后，便可进行移梁和架梁操作。但是运梁车驮运的箱梁在升降过程中，各个油缸很难保证不发生倾斜扭曲倾斜的现象，因此，在控制过程中，需要对升降进行合理的控制。

　　发明内容

　　针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种过隧运梁车的顶升同步控制系统，满足油缸控制的稳定、准确和高效，克服了液压系统的滞后性，从而保证箱梁在运送及升降过程中不发生扭曲倾斜的现象。

　　附图说明

　　图1为本实用新型原理框图。

　　图中:1、控制手柄，2、控制器，3、控制器，4、控制器，5、控制器，7、多路阀，8、 ，9、顶升油缸，10、多路阀，11、 ，12、顶升油缸，13、多路阀，14、 ，15、顶升油缸，16、多路阀，17、 ，18、顶升油缸，19、CAN总线。

　　具体实施方式

　　如图1所示，本实用新型过隧运梁车的顶升同步控制系统，包括控制手柄1、控制器2、3、4、5、多路阀16、13、10、7和液压顶升油缸18、15、12、9，还包括 17、14、11、8，控制手柄1将给定信息传输给四个控制器2、3、4、5，信息经四个控制器2、3、4、5处理之后，分别经四个多路阀16、13、10、7来控制四个液压顶升油缸18、15、12、9，液压顶升油缸18、15、12、9中分别安装有 17、14、11、8， 17、14、11、8将液压顶升油缸18、15、12、9的位置信息分别传给各自的控制器2、3、4、5。

　　作为优选，控制手柄I通过CAN总线19与控制器2、3、4、5连接。采用CAN总线通讯结构与软件设计，减少了电气元器件的实用，简化了电路，节约了成本。

　　工作原理: 17、14、11、8，实时监控每个油缸的升降高度，并作为闭环负反馈信号输入到控制器2、3、4、5，经过A/D转换后与给定值进行比较，采用PID算法得出控制信号，自动调整液压顶升油缸18、15、12、9，升降速度，保证箱梁在升降过程中不发生倾斜。从接收反馈信号到输出控制信号的整个闭环控制过程，均通过控制器2、3、4、5来实现。整个控制过程满足其同步性、快速性、准确性和稳定性。

　　在工程领域，常常利用闭环控制来控制连续变化的模拟量，而无论是使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机的数字控制系统，PID控制都得到了广泛的应用。利用积分控制可以消除系统的静差，微分控制可以改善系统的动态响应速度，比例、积分、微分控制三者有效地结合就可以满足不同的控制要求。依据被控对象的具体情况，还可以灵活合理的采用各种PID的改进型控制。