数字转CANBus模块与PLC控制器的连接及配置

以下步骤是某厂商的PLC控制器和Germanjet 数字转CANBus 模块的连接实例，只作参考用途。不同厂商的 PLC 的配置方式，可能有一点分别，请参阅PLC 操作手册。

　　1. 设定设定 PLC 控制器 (CAN 总线主站) 的 CAN 节点地址：由于数字转 CANbus 模块(CAN 总线从站) 的 CAN 节点地址是 hex: 7F，即dec: 127，主站地址不可以和模块的相同，请用 hex: 7F 以外的地址，譬如hex: 01。

　　2. 设定设定 PLC 的 CAN 波特率：CANbus 模块的 CAN 波特率为 500kbps，所以 PLC 的 CAN 波特率也要设为500kbps。

　　本例子所用的 PLC 以硬体设置主站地址及波特率。不同厂商的PLC，设定主站地址及波特率的方法各有不同，请参阅 PLC 操作手册。

　　3. 若PLC 需要 EDS 文件来配置 CAN 总线节点。请先把文件安装在 PLC 厂商提供的 CAN 总线配置软体。文件安装后，便可以在总线配置中加入 Germanjet 数字转 CANBus 模块。

　　4. 在CAN 总线配置软体中， 把模块的通讯地址设为 hex: 7F (dec: 127)。

　　5. 在CAN 总线配置软体中， 为 CAN 总线主站配置 PDO 物件。

　　确定 PLC (主站) 和模块 (从站) 的节点地址，以及 PDO 物件都正确配置及后，把配置下载到 PLC。

　　6. 确定确定 PLC 及 CANbus 模块的接线均正确：

　　模块端子[1] – CAN-H (或 CAN+)，

　　模块端子[2] – CAN-L (或 CAN-)，

　　模块端子[19] –电源正极 (+24V dc)，

　　模块端子[20] –电源负极 ( 0V dc)。

　　7. 启动电源， CAN 总线将正常运作。